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#include <errno.h>
#include <sys/types.h>
#include <lib_AT91SAM7.h>
#include <os/pio_irq.h>
static irq_handler_t *pio_handlers[NR_PIO];
#if 0
static u_int8_t ffs(u_int32_t in)
{
int i;
for (i = sizeof(in)*8; i > 0; i++) {
if (in & (1 << (i-1)))
return i;
}
return 0;
}
#endif
static void pio_irq_demux(void)
{
u_int32_t pio = AT91F_PIO_GetInterruptStatus(AT91C_BASE_PIOA);
int i;
for (i = 0; i < NR_PIO; i++) {
if (pio & (1 << i) && pio_handlers[i])
pio_handlers[i](i);
}
return;
}
void pio_irq_enable(u_int32_t pio)
{
AT91F_PIO_InterruptEnable(AT91C_BASE_PIOA, pio);
}
void pio_irq_disable(u_int32_t pio)
{
AT91F_PIO_InterruptDisable(AT91C_BASE_PIOA, pio);
}
int pio_irq_register(u_int32_t pio, irq_handler_t *handler)
{
u_int8_t num = ffs(pio);
if (num == 0)
return -EINVAL;
num--;
if (pio_handlers[num])
return -EBUSY;
pio_irq_disable(pio);
AT91F_PIO_CfgInput(AT91C_BASE_PIOA, pio);
pio_handlers[num] = handler;
return 0;
}
void pio_irq_unregister(u_int32_t pio)
{
u_int8_t num = ffs(pio);
if (num == 0)
return;
num--;
pio_irq_disable(pio);
pio_handlers[num] = NULL;
}
void pio_irq_init(void)
{
AT91F_AIC_ConfigureIt(AT91C_BASE_AIC, AT91C_ID_PIOA,
AT91C_AIC_PRIOR_LOWEST,
AT91C_AIC_SRCTYPE_INT_HIGH_LEVEL, &pio_irq_demux);
AT91F_AIC_EnableIt(AT91C_BASE_AIC, AT91C_ID_PIOA);
}
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